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出版社：
- 国防工业出版社(3)
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基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书共分 6 章。第 1 章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势。第 2 章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等。第 3 章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法。第 4 章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法。第 5 章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法。第 6 章
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...
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水污染公共安全事件预警信息管理
¥64.1(7.2折)定价:¥89.0当下，水污染公共安全事件发生频率不断提高、规模不断扩大，它是人类进入工业时代后衍生自科技文明与人为作用的结合。就中国而言，随着经济迅猛发展，加之环境变化，各类水污染公共安全事件层出不穷，成为现代化进程中的重大挑战。随着中国年人均GDP超过1000美元，频发的水污染公共安全事件以其危害能力大、影响区域广、发展突变性强等而备受各界关注。郭翔、佘廉、张凯所著的《水污染公共安全事件预警信息管理》通过研究水污染公共安全事件，探寻其发生发展的机理
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